相続登記に権利書は必要ですか？

相続登記に権利書は不要です。
もっとも、対象不動産が戸建ての場合、私道など固定資産税の納税通知書に掲載されない不動産をお持ちの可能性があることから、一度内容を確認させていただければと思います。