封がされていない遺言書でも検認が必要ですか？

必要です。
封がされていなくても、要件を満たせば有効な遺言書です。

〈自筆証書遺言の有効要件〉
➀遺言書の全文、遺言の作成日付及び遺言者氏名を必ず遺言者が自書し、押印する。
➁自書ではない財産目録が添付されている場合、全てのページに署名、押印する。
➂書き間違った場合の訂正や、内容を書き足したいときの追加は、その場所が分かるように示した上で、訂正又は追加した旨を付記して署名し、訂正又は追加した箇所に押印する。